شهید سمنبر عالیپور در سال 1336 در دهستان سرمستان به دنیا آمد. و تا شش سالگی در روستا بسر برده بودند. اما به علت ظلم و ستمی که از طرف کدخدای محل به این خانواده میشود ناچار به دیر عزیمت می کنند و در هفت در دیر به مدرسه میرود و اخلاقی بسیار خوب داشت و درس خوان بود. 

همیشه شاگرد اول و ممتاز و از هر نظر به گفته مادرش بی نظیر بوده. خیلی خوشرو و متواضع و به موقع خدا را عبادت می کرده و یک سال هم افتخاری کلاس اول شبانه درس داده بخاطر اینکه کمکی کرده باشد و هیچگاه از نماز و روزه سرپیچی نمیکرد .

زمانی که انقلاب شروع میگردد مرتب در تظاهرات علیه رژیم طاغوت فریاد می زد . همراه با مردم ، مرگ بر شاه میگفت تا از زیر بار ظلم رهایی پیدا کند و زمانی که شهید شد.

در روز سوم محرم‌الحرام سال 1399 مصادف با 13 آذر ماه 1357 پس از تجمع مردم در حسینیه اعظم، راهپیمایی با شکوهی صورت گرفت؛ شهیده آن روز حالت دیگری داشت، زیرا قبل از حضور در راهپیمایی غسل شهادت کرده بود. با پیمودن مسافتی، مزدوران پلید شاه اقدام به تیراندازی کردند که منجر به جراحت عده‌ای شد، شهیده نیز از ناحیه کمر مورد اصابت گلوله قرار گرفت، خون زیادی از او رفته بود، وقتی تظاهر‌کنندگان خود را به بهداری می‌رساندند با تعدادی مجروح مواجه شدند؛ شهیده با وجودی که از درد به خود می‌پیچید اما حاضر نبود چادر، این حجاب کامل زن مسلمان را از خود دور کند، در چنین وضعیتی میزان تعهد و پایبندی ایشان به دین مبین اسلام نمایان‌گر شد. 

راهش پر رهرو باد نامش گرامی باد. نظرش درباره انقلاب به گقته مادرش پیروزی اسلام بوده و سرنگون شدن رژیم کثیف پهلوی و پایدار بودن امام و علاقه خاصی نسبت به امام داشت اما متاسفانه به علت شهید شدن موفق نشد که امام را ببیند.

خیلی دوست داشت که امام از نزدیک ملاقات کند و پیامش به خانواده اش این بوده که ما را باید بروم و اقدام کنیم تا میتوانیم از زیر بار ذلت خارج شویم مادرش می گوید می گفتم نرو مادر شهید می شوی در جواب گفت اگر من شهید بشوم اما برای دینم و برای اسلام کاری بسیار پسندیده است چون سرور شهیدان حسین ابن علی بخاطر اسلام و بخاطر مردم شهید شد ما که در مقابل آنها هیچ ارزش نداریم پیام خانواده شهید عالی پور پیروزی اسلام و امام و سرنگونی شدن صدام و آمریکای جنایتکار است.